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工业机器人视觉系统运行说明有哪些
来源:泰州指南车工业机器人工程师培训中心时间:2022/4/13 8:53:05
工业机器人视觉系统运行说明有哪些:
简单来说就可以用三个及独立又相互联系的模块来概括:目标物图像的采集、图像的处理、指令的发出。
视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分。
(一)视觉系统的硬件设计
视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成。
一套视觉系统的好坏则分别取决于摄像机像素的高低,硬件质量的优劣,更重要的是各个部件间的相互配合和合理使用。
(二)视觉系统的软件设计
视觉系统的软件设计是一个复杂的课题,不仅要考虑到程序设计的优化,还要考虑到算法的有效性,及其能否实现,在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题。
视觉系统的软件设计完成还要对其鲁棒性进行检测和提高,以适应复杂的外部环境。
机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。
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