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泰州怎么自学工业机器人编程

来源：泰州指南车工业机器人工程师培训中心时间：2022/5/14 15:05:07

　　经常听到人说：怎么自学工业机器人编程？有焊接，打磨抛光，装配，码垛等工业机器人，每种编程是不是一样？很多人学之前都是胸有成竹的感觉，想直接看书或者找教程学机器人编程，却发现实操非常艰难，心里有一种莫名的失落感~。
　　
　　作为指南车工业机器人培训学院老师，多多少少有些感悟，跟大家畅谈一下：
　　
　　工业机器人主要应用在工业自动化线上，像一些汽车制造、电子电器、食品、五金制造等，其不是一个单独运作的机器人，而是与周边外围设备配合起来，完整一个工序的生产包装。
　　
　　1、从学习较简单的电机拖动线路开始，电气原理图识图、掌握基础的电路知识，拿到一份机器人的说明书，较起码得知道各种电气元器件分布的位置，功能，通过电气图纸能掌握机器人的工作原理。
　　
　　2、除了基础的电路外还有大量的自动化控制技术。比如机器人的各个关节是通过伺服系统控制的，机器人与夹具和外围设备的控制都是通过PLC控制。所以小白学机器人的第二门课程要学习以PLC为核心的自动化控制技术。包括PLC、触摸屏、变频器技术、伺服控制系统、步进控制系统等。
　　
　　3、当我们熟练掌握自动化技术后就可以进入机器人课程了，如果有的同学已经有电工基础知识和PLC经验，可以直接进入机器人课程。
　　
　　4、指南车工业机器人培训学院主要学习工业机器人家族之一的ABB机器人。因为机器人的价格十分昂贵，在不了解机器人的时候，首先要通过计算机仿真软件对机器人进行仿真学习、编程。
　　
　　5、当对机器人的工作原理比较熟悉后开始练习操作真实的ABB机器人。然后学习机器人的编程、安装、调试与维修。

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