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 扎实基础掌握机器人基础 |
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
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工业 机器人基础 |
以国产品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人参考系应用，基本指令学习，基础应用编程 | 对工业机器人导入培训，了解工业机器人的基本知识，掌握国产主流机器人的应用，为后期应用做技术储备 | |
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ABB机器人 操作编程 |
以ABB品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练 | 掌握工业机器人的示教操作；熟悉工业机器人的坐标系的原理及应用；熟悉工业机器人的程序结构及编程指令；掌握Robotstudio软件的操作使用 | |
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多品牌 机器人应用 |
以其他主流品牌为授课对象，讲解机器人操作，机器人参考系，程序示教编程，机器人通讯基础配置 | 增加对其他品牌机器人的学习，通过对不同品牌机器人的学习，发现各品牌之间的差异与共通性，从而对机器人操作编程有较好的掌握以及更好的应用 | |
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机器人 标准化编程 |
基于行业标准，熟练掌握机器人程序框架逻辑的搭建，掌握通用性程序编写，安全程序，防错程序、与PLC以及周边设备的交互逻辑程序编写 | 能够编写出通用性强，结构逻辑安全可靠，交互的程序编写 |
 全面提高掌握电气PLC基础 |
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
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电气 控制基础 |
常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型，电气绘图基础 | 了解基本元器件的功能、原理、使用环境和使用特点，为项目应用是相关选型打基础，以及硬件原理到软件配置 | |
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PLC基础及 流程化编程 |
PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础 | 熟练基础编程指令及掌握流程化的编程结构 | |
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PLC通讯 及运动控制 |
FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用 | 熟练使用PLC做通讯配置，并实现与机器人的主从站配置应用，及使用伺服做运动控制 |
 实战演练掌握机器人项目调试 |
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
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机器人 搬运应用 |
机器人搬运工作站组成，搬运码垛工艺流程及搬运码垛编程与调试 | 掌握搬运码垛类项目调试技能和基本工艺 | |
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机器人 维护维修 |
机器人保养、机械系统维护、电气系统维护，讲解机器人保养维修基础作业技能 | 具备基本的机器人维护作业技能及机器人保养技能 | |
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工业 视觉应用 |
机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人搬运项目实操应用 | 熟悉视觉应用硬件选型，掌握视觉处理软件使用，掌握机器人视觉项目应用 |
 笑意职场掌握机器人典型应用 |
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
| 集成项目调试 | 机器人与周边设备的集成特点；现场调试原则和流程；机器人与周边设备的集成调试（应用原理、通讯配置、轴配置）；典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范；程序框架搭建及逻辑编写（实操部分）；项目分析；外围设备集成与程序架构标准搭建；PLC与机器人间的交互；轨迹调试； | 熟悉机器人调试的原则和流程，对机器人集成的几种典型应用有较好的了解，掌握常规外部轴、通讯及其他外围设备的配置方法，能够根据项目需求，编写出比较合理的程序框架及逻辑，能够解决机器人与PLC间交互逻辑的问题；能够按照实训项目要求，以给定设备完成相关调试工作，并通过实际演练将课程所教授的调试知识有更扎实的掌握。 |
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