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工业机器人专业需要哪些知识

来源：泰州指南车工业机器人工程师培训中心时间：2022/5/14 15:12:51

　　机器人发展到现在越来越受到人们的欢迎和重视，现在很多传统行业都在生产作业中引入了工业机器人，随着机器人的改进和优化，工业机器人在传统加工制造行业地位的重要性也越来越明显。
　　
　　那么，什么是工业机器人？如何学习工业机器人？
　　
　　从两个层面来谈工业机器人专业需要掌握的知识：原理和应用。
　　
　　1.偏原理的有：单片机与嵌入式系统；微机原理；控制理论；伺服控制；机械设计与制造；机械手运动控制原理等；
　　
　　2. 偏应用的有：工业CAD/CAM；plc编程；工业机器人编程；工业流水线设计；部分场景还需掌握一些上位机网络通信（TCP/IP, EtherCAT）等。
　　
　　在此假设工业机器人特指工业机械手以及工业涂装/焊接等应用。能想到的主要知识点就这么多。

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