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机器人视觉系统三代的发展解析

来源：杭州指南车工业机器人工程师培训中心时间：2022/4/23 13:50:53

　　机器人视觉系统经历了三代的发展：
　　
　　1、初代机器人视觉系统
　　
　　代机器人视觉的功能一般是按规定流程对图像进行处理并输出结果。这种系统一般由普通数字电路搭成，主要用于平板材料的缺陷检测。
　　
　　2、第二代机器人视觉系统
　　
　　第二代机器人视觉系统一般由一台计算机，一个图像输入设备和结果输出硬件构成。视觉信息在机内以串行方式流动，有一定学习能力以适应各种新情况。
　　
　　3、第三代机器人视觉系统
　　
　　第三代机器人视觉系统是目前国际上正在开发使用的系统。采用高速图像处理芯片并行算法，具有高度的智能和普通的适应性，能模拟人的高度视觉功能。
　　
　　机器人仿人眼视觉系统
　　
　　人类的感知系统，有83％以上是通过人眼来完成的，而人类的眼睛又是所有动物里面综合性能高的，其图像包含的信息量是巨大的。不仅要用到单个的立体视觉成像，还要用到整体视觉能力，所以人眼的立体视觉能力和颜色辨别能力远超过动物的眼睛。其中，对个体的感知是人眼基本的功能——对自身和对象位移的测量，尺寸的测量。而重要的功能是对自身和对象位置的测量，比如走了多少，转了多少，这是一种对空间环境的感知和判断。

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