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全国服务热线：400-6263-705全国服务热线：400-6263-705位置：杭州指南车工业机器人工程师培训中心 > 集成项目> 电气设计班
 扎实基础掌握机器人基础 |
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
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工业 机器人基础 |
以国产品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人参考系应用，基本指令学习，基础应用编程/O配置与I/O指令；基础项目演练 | 对工业机器人导入培训，了解工业机器人的基本知识，掌握国产主流机器人的应用，为后期应用做技术储备 | |
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ABB机器人 操作编程 |
以ABB品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练 | 掌握机器人的操作基础与编程基础为后续课程中机器人的应用做基础准备 |
 全面提高掌握电气PLC基础 |
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
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电气 控制基础 |
常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型，电气绘图基础 | 了解基本元器件的功能、原理、使用环境和使用特点，为项目应用是相关选型打基础，以及硬件原理到软件配置 | |
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PLC基础及 流程化编程 |
PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础/FB/FC/DB块的基本讲解；流程化编程结构 | 熟练基础编程指令及掌握流程化的编程结构 | |
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PLC通讯 及运动控制 |
FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用 | 熟练使用PLC做通讯配置，并实现与机器人的主从站配置应用，及使用伺服做运动控制 | |
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PLC结 构化编程 |
基于项目应用的PLC程序结构及结构化编程，常用的模拟量处理功能块，动作控制及报警功能块，运行模式及模式切换，状态监控及异常处理 | 熟练使用编程指令，能够根据项目流程，分解程序结构，能够做出一个完成的程序架构，编写完整逻辑的程序 | |
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三菱PLC 编程应用 |
FX3U的属性和选型以及故障排查；GX-WORKS2的使用；PLC的数字量和模拟量应用；三菱PLC的流程化，模块化以及结构化编程的程序结构基础，modbus通讯和TCP/IP通讯 | 以三菱FX3U作为教学PLC。通过系统的学习，建立日系PLC使用逻辑，能够让我们能够熟练学习和维护PLC程序，了解通讯和结算 |
 实战演练掌握项目集成设计 |
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
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SCL及 Graph应用 |
scl语言中常用指令的学习，利用scl语言编写模板程序，graph流程化编程的方法和使用 | 学习使用scl语言编写程序的方法以及使用graph视图编程流程化程序 | |
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工业 视觉应用 |
机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人搬运项目实操应用 | 熟悉视觉应用硬件选型，掌握视觉处理软件使用，掌握机器人视觉项目应用 | |
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上位机 应用 |
C#常用的基础知识，变量的定义和使用，函数，循环，类的使用（继承，多态），集合使用，文件操作 常用控件的使用；多线程编程；socket通讯，委托事件的学习，GDI+绘图，XML文件的读写 | 熟练掌握函数，类，集合，文件操作等知识。 熟练掌握控件的使用，通过多线程实现Socket通讯 |
 笑意职场掌握自动化应用 |
实训主题 | 实训内容 | 实训目标 |
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集成项目 电气设计 |
集成项目电气控制系统设计理念；设计流程、工艺流程与相关规范；电气控制功能实现；电气控制系统电路图；整理生产清单及采购件清单；EPLAN电气绘图使用 | 掌握电气控制系统设计理念；设计流程、工艺流程与相关规范，电气绘图 |
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