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杭州工业机器人视觉功能应用介绍

来源：杭州指南车工业机器人工程师培训中心时间：2022/5/14 14:08:41

　　机器视觉，顾名思义是赋予机器以视觉，就是用计算机来模拟生物（外显或宏观）视觉功能的科学和技术。它综合了光学、机械电子、计算机软件、信号处理、光机电一体化等多个领域。维视图像在这里为大家介绍一下机器视觉的主要功能：定位功能、测量功能和缺陷检测功能。
　　
　　定位功能：通过工业摄像头获取到图像并得到图像的坐标信息，来自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出。维视图像较近在网站上发布的《基于机器视觉的激光打标定位技术》一文对机器视觉定位功能进行了详细的描述，是很具代表性的机器视觉的定位功能体现。
　　
　　缺陷检测功能：这是机器视觉比较常用的功能，它可以检测物体表面的一些信息。比如包装正误，物体表面有无刮伤或颗粒、破损等，基本上能够用人眼来判断的都可以尝试用视觉技术来替代。以下就是维视图像为某国外品牌手机开发的圆弧面视觉缺陷检测系统，针对不在同一平面（弧面）的被测物体可实现一次采图来提取外壳表面的划痕、污点、杂质、腐蚀等缺陷。
　　
　　测量功能：能够自动测量产品的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等。目前维视图像开发出一套SVMS工业智能机器视觉测量系统，已经被广泛使用。
　　
　　SVMS智能机器视觉测量系统
　　
　　测量功能的原理是：将产品或区域进行成像，然后根据其图像信息用专用的图像处理软件进行处理，根据处理结果软件能自动判断产品的位置、尺寸、外观信息，并根据人为预先设定的标准进行合格与否的判断，输出其判断信息给执行机构。机器视觉检测系统采用工业相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。
　　
　　在产品的生产过程及产品生产完成后的质量检验中，尺寸测量都是必不可少的步骤，而机器视觉在尺寸测量方面有其独特的技术优势：可以节省大量劳动力资源，为公司带来可观利益，因此其应用也越来越广泛。机器视觉的尺寸测量基本都是非接触式测量，这种非接触测量方法既可以避免对被测对象的损坏又适合被测对象不可接触的情况，如高温、高压、流体、环境危险等场合；同时机器视觉系统可以同时对多个尺寸一起测量，实现了批量测量，适于在线测量；而对于微小尺寸的测量又是机器视觉系统的长处，它可以利用高倍镜头放大被测对象，使得测量精度达到微米以上。
　　
　　综上所述，机器视觉系统相对于人工或传统机械方式而言，具有速度快、精度高、准确性高等一系列优点。随着工业现代化的发展，机器视觉已经广泛应用于各大领域，为企业及用户提供更优的产品品质及解决方案。

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