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杭州工业机器人分类有哪些

来源：杭州指南车工业机器人工程师培训中心时间：2022/4/19 11:11:07

　　杭州工业机器人分类有哪些呢，其实有很多种维度。
　　
　　按照应用场景分类，有焊接、喷涂、搬运、装配、切割、打磨等。
　　
　　按照机械结构的不同分类，常见的类有，直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人。
　　
　　所谓的直角坐标、圆柱坐标、球坐标主要指的机械臂的活动范围，是圆柱还是球形。
　　
　　每种机器人应用场景不同，形态也各异，其中常见的当属多关节机器人，主流的有四轴机器人、六轴机器人。
　　
　　可以把多关节机器人想象成一个手臂，所谓的轴，就是肩关节、肘关节、腕关节、指关节等，轴（关节）的两个主要动作就是弯曲和旋转，多个轴一起配合，就可以完成机械臂的一个整体动作。
　　
　　除了以上的几种常见工业机器人，还有别的一些分类，比如以上提到的机器人都可以统称为串联机器人，因为每一个轴（关节）的动作，都会影响它上层的轴（关节）和机械臂的位置。
　　
　　与串联机器人相对应的，是并联机器人。所谓并联，即每一个轴（关节）的动作，不会影响别的轴的位置。

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