武汉工业机器人培训学校-机器人编程系统以及方法
来源:武汉指南车工业机器人工程师培训学校时间:2019/4/9 10:34:53
机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点,也是机器人系统关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教,在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行,调试成功后可投入正式运行。
机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态,下面武汉机器人培训学校小编就给您分享一下:
监控状态
编程状态
执行状态
监控状态:用来进行整个系统的监督控制。
编辑状态:提供操作者编制程序或编辑程序
执行状态:用来执行机器人程序
把机器人源程序转换成机器码,以便机器人控制柜能直接读取和执行,编译后的程序运行速度将大大加快。
根据机器人不同的工作要求,需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系,编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。随着计算机在工业上的广泛应用,工业机器人的计算机编程变得日益重要。
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