手术机器人应用广泛 但是也有制约其发展的因素哦

来源：武汉指南车工业机器人工程师培训学校时间：2019/4/17 11:15:38

手术机器人以其较高的技术门槛形成了非常明显的产学研结合特征，领域内龙头企业产品多为高校科研成果转化而来。目前手术机器人主要在骨外科、神经外科、腹腔镜外科以及血管介入治疗等科室应用广泛。手术机器人能够在有限的自由度下完成一系列的操作，以其定位精度和操作精度提高手术成功率，实现了微创手术，减少医生在手术过程中所受的辐射量，缩短患者住院恢复的时间。
当前，手术机器人产业化的制约因素主要在技术缺陷、管理应用和使用成本三方面。定位技术和人机交互技术是手术机器人的主要技术壁垒。由于触觉和温度感觉的缺失，医生在机器人手术中所得到的术中信息较传统手术少很多，需要开发精细力反馈控制系统。此外，目前机器人手术质量评估体系尚不完善，治疗费用也没有纳入医保，无论设备本身还是耗材都非常昂贵，维护成本高，患者负担较重。
未来，手术机器人的主要发展趋势是专业化、远程化、智能化、集成化和小型化。已经有很多公司及科研机构把研发注意力转移到“达芬奇”手术机器人系统未占领的领域，如神经外科、骨科、眼科等。现在的手术机器人基本只能实现术中操作，而术前规划和术后评估跟踪功能难以达成。未来手术机器人的发展将达成术前、术中和术后功能的整合，实现一个闭环手术系统控制，形成围手术期。

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