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康复机器人 减轻、弥补和重建人的功能障碍

来源:武汉指南车工业机器人工程师培训学校时间:2019/4/17 11:16:54

康复机器人属康复辅具范畴,用以辅助和治疗老年人和残疾人群。康复机器人可以通过理疗、运动等疗法减轻、弥补和重建人的功能障碍,主要包括外骨骼机器人和康复训练机器人。
外骨骼机器人为患者提供助力、保护、身体支撑等功能,同时又融合了传感、控制、信息获取、移动计算等机器人技术,使机器人能在操作者的无意识控制下完成助力行走等功能。国际上大的专业康复外骨骼公司为日本的Cyberdyne公司,其产品HAL于2013年成为获得安全认证的外骨骼机器人产品。以色列研制的Re-Walk则是早进入欧洲市场的外骨骼机器人产品。
我国在外骨骼相关领域的研究起步较晚,新型材料的选取、控制策略的设计以及感知系统等方面的探索还处于初级阶段,离实际应用尚有一定距离。
目前主流的康复训练机器人为多功能、多自由度的悬挂式或牵引式机器人。中高端市场被欧美品牌垄断,本土企业仅在中低端市场有一定占有率。目前行业处于导入期,行业内各企业纷纷“跑马圈地”,产业格局还没有形成。
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