机器人编程语言

来源：福建省线上少儿编程培训学校时间：2020/5/23 8:58:32

    在机器人研究领域，Python 占据了重要地位。其中一个原因很可能是 Python（和C ++）是ROS中的两种主要编程语言。像JAVA一样，它是一种解释性语言。但也不同于JAVA，Python 语言主要集中在可用性上。

Python优点：
1．更易入门
Python程序简单易懂，初学者学Python更易入门且深入下去可编写非常复杂的程序，且开发效率高，有非常强大的第三方库。
2．语言
当你用Python语言编写程序的时候，你无需考虑诸如如何管理你的程序使用的内存一类的底层细节
3．可移植性
由于它的开源本质，Python已经被移植在许多平台上（经过改动使它能够工 作在不同平台上）。如果你小心地避免使用依赖于系统的特性，那么所有Python程序无需修改就几乎可以在市场上所有的系统平台上运行
4．可扩展性
如果需要一段关键代码运行得更快或者希望某些算法不公开，就可将部分程序用C或C++编写，然后在你的Python程序中使用它们。
Python缺点：
1．运行速度慢
Python的运行速度相比C语言确实慢很多，跟JAVA相比也要慢一些。
2．线程不能利用多CPU问题

JAVA优点：
1．更易学习
由于JAVA语言与C语言和C++语言比较接近，使大多数程序员学起来更简单。
2．支持动态绑定
JAVA语言全面支持动态绑定，而C++语言只对虚函数使用动态绑定。

3．支持Internet应用开发
JAVA语言支持Internet应用的开发，在基本的JAVA应用编程接口中有一个网络应用编程接口（JAVA.net），它提供了用于网络应用编程的类库，包括URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。
4．更安全

JAVA语言提供了一个安全机制以防止恶意代码的共计，相对来说更安全。
5．具有可移植性
JAVA语言是可移植的，这种可移植性来源于体系结构中立性，另外，JAVA还严格规定了各个基本数据类型的长度。
JAVA缺点：
1．运行需要安装JAVA虚拟机

JAVA语言大的缺点就是运行JAVA程序需要装JAVA虚拟机，就这一条严重的影响了JAVA应用程序的使用，基本看不到JAVA的应用程序。
2．运行成本较高
另外JAVA程序的运行成本比较高，过去机器配置不够高的时候，JAVA显得很慢现在随着JAVA本身的版本升级和电脑性能的强化这条基本已经不是问题了。

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