郑州学编程 让机器人动起来

来源：长沙童程童美少儿编程培训学院时间：2022/5/22 17:54:25

　　所有编程的第 一步都是 hello world，咱们姑且也用这个标题作为变成入门的课。在上次课程中，我们已经完成了平衡机器人的搭建，并且也让他站立了起来。

　　在这次课程中，我们让机器人做出来简单的动作。首先要安装“积木机器人”APP，可以在各大移动应用商店下载，也可以扫描说明书上的二维码下载安装，目前 APP 有 android 和 ios 版本。

　　打开“积木机器人”app，可以看到界面上显示未连接字样。打开主控电源，点击上图黄色圆圈中的蓝牙标记，可进入蓝牙连接状态。

　　当手机 app 搜索到主控器后将显示主控器的名字，次登录显示的名称是随机的，系统会在诸如：“米小兔”、“萌萌兔”、“爱丽丝”、“Angela兔兔”、“尼卡”、“米翠花”、“琪琪”、“辛巴”、“小帅虎”、“大黄兔”、“霸天兔”之类的名称中随机，这是防止当短距离内有多个主控时候解决用户选择困惑所用。点击显示出来的名称即可进行蓝牙连接了。如果出现蓝牙连接故障，请将主控关机再开机，app 也可以重新启动一下，即可重新连接。如果多次操作蓝牙连接问题，有可能是当地 2.4G 无线电频段太过拥堵，您可以换个地方比如换个房间或者移动 10-20 米离开拥堵的空间即可。

　　连接完成后可以在页面看到“已连接” 字样，并且有主控电池电量的显示。 然后点击“ 编程模式”，进入到我们本次教程的正题。

　　点击开始按钮，进入编程页面。

　　所有的程序都是从开始出发，所以编程页面上开始的入口是默认存在的，开始模块是不可删除的。

　　打开左侧的编程模块，点击动作控制，将动作控制展开，将里面的移动模块拖动到开始的后面，在临近开始模块后图块会像磁铁一样吸合到正确的位置，并且模块是彩色的，如果发现模块是灰色，那代表吸和不成功，程序也不会正确运行。

　　如上图所示，点击速度后面的输入框，会弹出一个速度表盘，手指在速度表盘外圈滑动就可以选择希望的速度正向 13。

　　次操作这个控件的用户请注意这个操作是全屏幕有效的，手指不用限制在表盘内部，手指距离表盘越远数据更。

　　点击时间后面的输入框，会弹出弧形的数字键盘，选择 1 秒。

　　如此一个运动模块的配置完成了，机器人会按照 13 的速度向前走 1 秒，然后结束。点击右上角的三角按钮，下载程序并执行。就可以看到平衡机器人的运行结果。

　　你的个机器人通过亲手编程让他运动起来了。就如此简单，这个简单的动作用到了大量的物联网科技，但是咱们没有使用一句程序代码，这就是零代码编程的妙处。

　　右上角的运行按钮有两个功能。对于新编辑的程序需要下载到机器人主控并且让主控执行，对于没有变化的程序用于控制机器人执行还是停止。

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