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📚本项目将主要对机器人学的设计、运动学、动力学、性能评价、感知与控制等方面进行深入介绍,并以平面或空间形式的传统工业机器人、人机共融外骨骼机器人等为研究对象,帮助学生较终完成某一种机器人的设计、分析与控制方法的研究报告。
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