乐高EV3程序常用操作方式

来源：邯郸少儿编程培训学校时间：2022/6/26 11:21:15

　　可以通过将编程模块(从屏幕底部的编程面板)拖动到编程画布上，来创建程序。

　　当编程模块相互接近时，它们会自动贴靠在一起。

　　当运行程序时，编程模块会按屏幕上出现的顺序(从左到右)来运行。

　　编辑编程模块

　　模块类型： 图标指示模块类型

　　模块手柄： 单击此处可选择或拖动模块

　　端口选择器

　　模式选择器： 单击此处可打开模式下拉菜单以选择模式

　　输入参数值： 输入可以在此处进行选择或输入

　　进入序列接头

　　离开序列接头

　　每个编程模块都有一个详细帮助文件。

　　序列线

　　当编程模块不是相互紧靠时，可以连接它们。将序列线从个模块拖动到第二个模块。

　　可以通过单击第二个模块的进入序列接头删除序列线。

　　代码区块

　　对于较长的程序，将程序划分为较小的编程模块区块(代码区块之间存在空白)可能会十分有用。这可以更容易地理解程序。

　　如果单击编程模块的离开序列接头，则会创建空格和序列线。

　　要删除空格和序列线，请再次单击离开序列接头。

　　提示和技巧

　　为机器人执行的每个不同操作创建独立区块，以便更容易追踪程序。

　　调整流程编程模块的大小

　　可以调整循环和切换模块的大小。可以使它们更大，以便其他编程模块可以整齐地置于其中。可通过拖动大小调整手柄来调整这些编程模块的大小。

　　对于切换，可以单独调整每个条件的大小。

　　并行序列

　　可以同时运行多个任务集合。例如，可以让一个编程模块序列控制机器人的向前运动，另一个编程模块序列控制机器人顶部的机器人手臂。

　　可以通过从并行序列之前的编程模块的离开序列接头拖动新序列线，来创建并行序列：

　　提示和技巧

　　小心资源冲突(如下所示)!当同时运行任务时，可能会发生资源冲突。例如，一个编程模块序列尝试引导机器人向左行驶，而另一个序列同时尝试引导机器人向右行驶。EV3 程序块的执行方式将无法预计。

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