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Arduino Level 3
认识颜色识别传感器、巡线传感器、三维角度传感器、LCD等元器件，灵活编程，培养项目设计思维，制作出多功能小车、计步器还有计算器、答题器等实用的作品。
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课程对象 |
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上课形式 |
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学习时长 |
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（以上） |
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12节录播课+12节小班课+3个月在线答疑 |
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3个月（建议） |
课程大纲
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序号 |
课程 |
课程内容 |
知识点 |
使用硬件 |
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1 |
多功能小车1 |
避障功能：小车通过超声波检测转弯方向，前方有障碍物，向距离远的方向转弯，通过避障传感器修正直行路线 |
1. 学习避障传感器模块 2. 学习TT电机和 RDV8833电机驱动 3. 学习Mega2560板 |
Arduino Mega2560板、TT电机、DRV8833电机驱动板、超声波传感器模块、9g180度舵机、避障传感器 |
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2 |
多功能小车2 |
循迹功能: 小车跟着黑线行驶：直线（直行），弯线（转弯），T型线（停止），十字线（直行） |
1. 学习循迹传感器模块 2. 学习不同循迹赛道下（赛道式、迷宫式）循迹策略 |
Arduino Mega2560板、Arduino UNO板、超声波传感器模块、9g180度舵机、TT电机、DRV8833电机驱动板、避障传感器模块、8*8点阵屏模块、按键模块、循迹传感器模块 |
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3 |
多功能小车3 |
手机遥控功能：通过手机的蓝牙串口助手小程序发送蓝牙信号，控制小车移动方式 |
1. 学习单个蓝牙模块与手机通信 2. 学习自定义模块（函数） |
Arduino Mega2560板、超声波传感器模块、9g180度舵机、TT电机、DRV8833电机驱动板、避障传感器模块、8*8点阵屏模块、按键模块、循迹传感器模块、HC42蓝牙模块 |
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4 |
多功能小车4 |
自制遥控器：检测遥控器的倾斜方向，发送蓝牙数据给小车，控制小车行驶。 |
1. 学习两个蓝牙模块通信 2. 学会用平面直角坐标系描述运动 |
Arduino Mega2560板、Arduino UNO板、超声波传感器模块、9g180度舵机、TT电机、DRV8833电机驱动板、避障传感器模块、8*8点阵屏模块、按键模块、循迹传感器模块、HC42蓝牙模块、倾角传感器模块 |
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5 |
机械臂1 |
使用摇杆模块控制机械臂执行任务 |
1. 学习摇杆模块 2. 学习数组 3. 了解机械结构的自由度 4. 学会用三维坐标系描述运动 |
Arduino Mega2560板、摇杆模块、舵机 |
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6 |
机械臂2 |
使用手机发送蓝牙信号控制机械臂执行任务，让机械臂自动运行 |
1. 理解多个自定义模块的嵌套关系（函数调用） 2. 复习蓝牙模块 |
Arduino Mega2560板、摇杆模块、舵机、蓝牙模块 |
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7 |
心率计 |
使用心率传感器检测心率值并显示在屏幕上 |
1.学习心率传感器模块 2.学习LCD1602 3. 学习调用Arduino计时器计时 |
Arduino UNO板、心率传感器模块、LCD1602 |
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8 |
计步器 |
使用三维角度传感器检测步伐并统计步数，显示在LCD1602上 |
1. 学习三维角度传感器 2. 学习基本数据类型（char、double、int、string等） 3. 学习用数学方法实现统计分析 |
Arduino UNO板、按键模块、三维角度传感器、心率传感器模块、LCD1602 |
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9 |
计算器1 |
实现两个多位数的储存、清零和显示 |
1.学习4*4矩阵键盘 2.学习自定义模块添加项（设置函数参数） |
Arduino UNO 板、LCD1602、4*4矩阵薄膜键盘 |
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10 |
计算器2 |
对任意的两个多位数进行数学运算 |
1. 复习函数 2. 学习参数传递 |
Arduino UNO 板、LCD1602、4*4矩阵薄膜键盘 |
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11 |
答题器1 |
随机生成一道计算题，显示在屏幕上 |
1.复习随机数 2.学习随机数种子 3.复习多函数的嵌套使用 |
Arduino UNO 板、LCD1602、4*4矩阵薄膜键盘 |
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12 |
答题器2 |
验证键盘输入答案的正误，用LCD1602和星空灯进行结果提示，数码管显示倒计时和得分 |
1. 复习4位数码管 2 .学习7位全彩RGB灯 3. 运用数学运算法则设计程序 |
Arduino UNO 板、LCD1602、4*4矩阵薄膜键盘、4位数码管、7位全彩RGB灯 |
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