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Arduino编程 Level  1

Arduino编程 Level 1

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课程介绍

  Arduino Level 1

  学习Arduino板,LED,蜂鸣器,超声波传感器,舵机等常用Arduino入门硬件,掌握基本原理分析,电路设计与插接,流程图设计,以及循环,判断,变量等基础编程知识,培养编程思维,动手能力,问题解决能力,创作出按键钢琴,光控留声机,投石机等有趣作品。

课程对象

上课形式

学习时长
(零 基础)

12节录播课+12节小班课+3个月在线答疑

3个月(建议)

课程大纲

序号
课程
课程内容
知识点
使用硬件
1
云朵流水灯
LED灯会先一同亮起,再一同熄灭,接着按顺序依次亮起和熄灭,如此循环

1. 认识Arduino

2. LED的应用

3. 面包板的原理和应用

4. 数字端口的控制

Arduino UNO 板、LED模块
2
星星唿吸灯
按下其中一个按键,两个LED灯会渐渐亮起,按下另一个按键,两个灯会渐暗直到熄灭

1. 掌握按键模块的使用

2. 学会用PWM控制LED渐亮和渐灭

3. 学会使用if… 语句

Arduino UNO 板、LED模块、按键模块
3
按键钢琴
从左到右,按下琴键,钢琴的蜂鸣器会依次发出不同音调声音

1. 知道声音是由振动产生的,声音的音调和频率有关

2. 学会使用蜂鸣器

3. 了解基本的乐理知识如音名、节拍等

Arduino UNO 板、按键模块、蜂鸣器
4
光控留声机
光敏传感器感应到光照变弱,控制蜂鸣器响起生日快乐歌,LED灯闪烁;光敏传感器感应到光照变强,控制蜂鸣器在唱完后停止,LED灯停止闪烁

1. 学会使用光敏传感器

2. 了解模拟量和数字量的区别

Arduino UNO板、LED模块、蜂鸣器、光敏传感器
5
月亮彩灯
晃动后,震动传感器会控制RGB灯随机亮起不同颜色

1. 学会使用震动传感器并了解其基本原理

2. 了解光的三基色原理

3. 控制RGB发出不同颜色的光

4. 学习变量、随机数

Arduino UNO 板、RGB、震动传感器
6
七彩台灯
按下按键,台灯上的灯带会循环切换发光效果

1. 掌握RGB灯带的使用,巩固RGB发光的控制方法

2. 学习标志位

3. 学会使用if…else…语句

Arduino UNO 板、RGB灯带、按键
7
手指跳舞机
四个LED灯每次会随机亮起一个,按下对应的压电陶瓷震动传感器,灯熄灭

1. 学习压电陶瓷振动传感器

2. 复习变量标志位、随机数、if…else…语句

Arduino UNO 板、LED模块、压电陶瓷震动传感器
8
距离探测机器人
超声波传感器检测到物体距离较远时, LED灯亮起,蜂鸣器发出滴滴警报声;检测到距离较近时,LED灯闪烁,蜂鸣器发出更急促的警报声

1. 学习超声波传感器,了解回声测距原理

2. 学会基本的逻辑判断

1.巩固压电陶瓷震动传感器原理及接线

2.认识超声波传感器(原理、接线、程序)

3.掌握超声波传感器测量距离原理

4.灵活使用如果那么否则

9
咬手鳄鱼
超声波传感器检测到手在鳄鱼嘴巴后,会随机等待1-3秒时间,之后控制舵机带动鳄鱼嘴巴转动,做一口咬下来的动作

1.认识舵机传感器

2.巩固超声波传感器(原理、接线、程序)

3.学会设置舵机初始角度

4.认识舵机原理结构

Arduino UNO 板、超声波传感器、舵机
10
投石机
旋转电位器旋钮控制舵机1带动投石机底座旋转,改变抛出的物体方向;超声波传感器检测前方物体距离远近,控制舵机2摆动不同角度投掷

1、了解真实投石机的用法与用途

2、拓展杠杆的概念及杠杆平衡相关知识

3、复习舵机的相关知识

4、掌握电位器的结构、接线与原理等相关知识

5、映射指令的用法

Arduino UNO 板、超声波传感器、舵机、电位器
11
挖掘机
触摸挖掘机上左边两个触摸传感器,可以控制舵机1带动挖掘机底盘左、右慢慢转动;触摸右边的两个触摸传感器,控制舵机2带动铲斗慢慢下移、抬起

1、了解真实挖掘机的结构与用途

2、掌握触摸传感器的结构与接线

3、探索使触摸传感器串口数值发生改变的材料

4、灵活运用变量实现舵机角度慢慢增加以及角度范围的限制

Arduino UNO 板、舵机、触摸传感器
12
电子陶笛
分别或同时用手按住不同位置的触摸传感器,并对着陶笛口的声音传感器吹气,蜂鸣器发出不同音调声音

1.学会使用声音传感器结合其他元器件实现电子陶笛的效果

2.复习逻辑运算

3.复习巩固本阶段所学元器件

Arduino UNO 板、触摸传感器、蜂鸣器模块、声音传感器

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