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来源：杭州指南车工业机器人工程师培训中心时间：2022/2/10 9:20:13

杭州学习工业机器人行业门槛有多高

　　一个机器人本体所涉及到的核心部件，按照技术门槛高低排序的“件”，分别为减速器、伺服电机、控制器、本体。苏州工业机器人工程师培训学院
　　
　　每台工业机器人都会有一个控制器，每个轴（关节）都会有一个减速器和伺服电机。
　　
　　控制器控制伺服电机转动，伺服电机将动力传导至减速器，实现不同扭矩下的机械臂运动。
　　
　　其实深究一下，工业机器人不是机器人，更不是智能机器人，也完全跟人工智能那些复杂的机器学习算法不搭边，单从技术原理上看极其简单明了，属于机械自动化的范畴。
　　
　　所以，工业机器人的核心技术还主要是一些knowhow的东西，材料、工艺、精密制造领域的门槛，是制造业神圣门槛，也是门槛。
　　
　　减速器
　　
　　我们先从减速器讲起。
　　
　　减速器的原理，形象来说，就是通过大小齿轮的咬合，小齿轮带动大齿轮，来改变轴的转速。
　　
　　工业机器人为什么需要减速器？
　　
　　就好比汽车发动机变速器一样，“低转速、大扭矩”。
　　
　　扭矩即发动机的输出力，要实现大的发动机动力，就必须在低速条件下，正如汽车爬坡的时候需要换低档位一样。
　　
　　工业机器人的减速器的作用也是类似，伺服电机相当于汽车发动机，减速器相当于汽车变速器。
　　
　　但是，按道理伺服电机也能实现速率的灵活变动，为什么不直接让电机低速运转，还非要加装减速器呢？
　　
　　这跟伺服电机的特性有关，在低频运转下容易发热和出现低频振动，不利于动作的性；在高频运转下，又会对功率要求很高，发热也是一个问题。
　　
　　因此，加装减速器基于以下两个原因，
　　
　　一个是实现大扭矩的需要。机器人毕竟不是花拳绣腿，还得干一些分拣搬运之类的粗活累活，干活得有力气。苏州工业机器人工程师培训学院
　　
　　另一个是提升度。为增加工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对定位精度要求很高。通过减速器的倍数级传导，可以将伺服电机齿轮咬合等误差大大减少，使控制更为和平滑。
　　
　　请记住这三家减速器公司，纳博特斯克（日本）、哈默纳科（日本）、住友（日本）。
　　
　　伺服电机
　　
　　注意，这里的“伺”读作[sì]而不是[cì]，不是伺[cì]候服侍，而是伺[sì]机而动。
　　
　　虽然这两个意思放在电机身上都还算合适。
　　
　　伺服电机根据控制器发来的信号而转动，有信号动，无信号停，要求响应速度快、精度高、稳定性可靠、适应频繁加减速等。
　　
　　请记住这三家伺服电机公司，松下（日本）、安川（日本）、三菱（日本）。
　　
　　控制器
　　
　　工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，属于机器人的“大脑”，用于对机器人的行为进行控制，以完成特定的工作任务，比如定位、速度、加速度等。
　　
　　控制器硬件本身就是工业控制板，没有太多的技术壁垒，关键是软件和算法。苏州工业机器人工程师培训学院
　　
　　其中算法需要大量的算例积累，类似于库函数，非一朝一夕就能完成。
　　
　　随着对机器人性能要求的提高，轴（关节）、伺服电机数量也越多，对控制器性能要求也越高。
　　
　　因此，控制器一般由工业机器人本体公司自行开发，机器人家族，ABB（瑞士）、发那科（日本）、安川（日本）、库卡（德国），都有自己匹配的控制器。
　　
　　如果看控制器的市场份额情况，那基本上就和工业机器人本体厂家的布局一致。
　　
　　倒是创业领域，在控制器领域有所突破，比如纳博特（http://www.inexbot.com/），凭借丰富的行业经验，积累了大量的控制算法，也间接成就了众多的小型机器人本体公司，算是在一片红海之中杀出一条路。
　　
　　本体
　　
　　狭义的机器人本体材料一般为高强度的钢、铸铁、合金钢、碳纤维等，以及应对不同应用的其他复合材料。苏州工业机器人工程师培训学院

能设计机器人自动化生产线的机械工程师

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机器人自动化行业机械设计工程师的平均薪资是12990元，升任技术总监,年薪30万+
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2025年中国将成为世界.上制造业自动化程度较高的经济体，产业机器人总数达 1400万。

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机器人自动化集成-机械设计工程师必备技能

工业机器人
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3个月机器人自动化集成-机械工程师进阶计划

扎实基础掌握机器人基础	实训主题	实训内容	实训目标
扎实基础掌握机器人基础	机器人操作与基础编程（ABB）	机器人基本认识；机器人示教器认识与点动操作；工具与用户坐标系设定；程序示教编程与自动运行；流程语句编写；I/O配置与I/O指令；基础项目演练；	掌握机器人的操作，熟悉机器人的常规运动、流程控制及信号相关指令，能够完成基础的搬运、码垛应用。

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