编程机器人 遥控小车

来源：武汉童程童美少儿编程培训学院时间：2023/3/31 10:30:55

　　编程机器人--遥控小车

　　一、学习导航

　　1、了解红外遥控2、红外遥控控制小车行走(前进、后退、左转、右转)

　　二、动手实践

　　任务描述：

　　用遥控控制小车行走，如：按“↑”小车前进，按“↓”小车后退，按“←”小车原地左旋转，按“→”小车原地右旋转，按“OK”小车停止。

　　器材准备：

　　dsbot小车、红外遥控套装

　　01硬件搭建

　　搭建车型机器人，将红外接收模块插到控制器1端口。

　　02编程程序

　　当按“↑”键时，判断逻辑为"红外遥控↑ 按下"，如此类推。

　　参考程序：

　　03编译上传

　　程序编写完成后选中相应的端口和arduino模块，然后点击上传。当提示上传完成时就可以了，拔掉USB 数据线，按“↑”小车前进，按“↓”小车后退，按“←”小车左旋转，按“→”小车右旋转。按“ok”小车停止。

　　三、课外拓展

　　红外遥控

　　红外遥控是目前使用较广泛的一种通信和遥控手段。由于红外遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。红外遥控模块由2部分组成，一个是红外发射模块(遥控器)，一个是红外接收模块。

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