制作编程机器人 换挡风扇

来源：佛山童程童美少儿编程培训学院时间：2023/4/4 14:33:18

　　换挡风扇

　　一、学习导航

　　1、学习“在<>之直等待”模块2. 控制直流电机的速度

　　3. 制作换挡风扇

　　二、动手实践

　　任务描述：

　　初始状态是空档，风扇静止;按钮按下一次，风扇一档，风扇开始转动;再按一次，风扇二档，风扇转动;再按一次，回空档，风扇停止转动。控制板、风扇模块、按钮模块

　　01硬件搭建

　　(1)将风扇模块插到主板左电机端口，按钮模块插到主板1端口

　　02编程程序

　　“在<>之直等待”该模块是条件成立之直在等待，即是当条件为假时，一直在执行这模块在等待条件为真，当条件为真时，程序就会执行下一个模块。延时模块是避免按钮开关在瞬间执行下一步的“在<>之直等待”脚本。当按钮模块按下时条件为真时，故判断逻辑为“按钮数字=1”。参考程序：

　　03编译上传

　　程序编写完成后选中相应的端口和arduino模块，然后点击上传。当提示上传完成时就成功了，观看效果。

　　三、视野拓展

　　在<>之直等待指令

　　一直监视着指定的条件，只有在条件满足的情况下才会开始后面的指令，否则就一直等待。上面的例子当我们一直按着开关不松开时，程序则是一档转1秒，接着二档转1秒，停1秒，一直循环地转。那怎样编一个像生活中那样真实的换挡风扇。

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