ev3编程变量模块 光能小车+程序

来源：武汉童程童美少儿机器人编程培训机构时间：2022/8/3 16:16:06

　　做了一台光能小车.

　　小车的制作并不难，所以我们就不配搭建手册了，直接看程序。

　　看得出，这个小车的程序主要有两个阶段，“储能”和“释放”。

　　这两个阶段我们都需要对“能量”进行操作，现实生活中这东西可能是个电容，可能是个电池，但在EV3里面，我们需要用变量来模拟这个能量寄存装置。

　　所以步就是建立一个变量，名字可以叫“Power”。

　　第二步，是一段储存能量的程序：

　　在这个循环中，个等待模块是用来判定当前环境光是否大于阈值的，大于就继续，否则等待;接下来是一个变量+4的运算，这段程序每循环一次，Power变量就+4;然后等待0.25秒，这是为了避免Power积累速度过快，加上了一个间隙;较后我们还要判定Power是否达到了100，≥100则跳出循环，否则继续循环。

　　能量储存达到了100之后，我们要进入“释放”阶段。释放的程序也是一个循环，跟“储能阶段的循环基本上一样：

　　跟“储能”不一样的是：

　　不需要判定环境光是否大于阈值了;

　　Power在这个阶段要做减法，每循环一次-4;

　　较后是否跳出循环的判定，由原来的“≥100”变成“≤0”;

　　较重要的一点，需要加入一个移动转向模块，如果你喜欢移动槽，也是一样的。

　　这两个循环基本上就是整个程序的主要功能了，但这么做还不够直观，我们看不到能量储存和释放的进度。所以我们就需要建立一段并行程序来实时显示Power的动态，以进度条的形式。

　　为了能够让显示的内容实时刷新，我们依然要把这段程序放在循环内。

　　EV3的屏幕是一块分辨率为177×127的点阵屏幕，所以我们这个进度条较宽是177，两边各留下2个像素的空挡比较美观，所以这个进度条应该是173的宽度。

　　当然，进度条它得能动才叫进度条，不然它就是个矩形。我们接下来要把进度条的宽度和Power变量挂钩。抓取Power的数值×1.72就可以了。有了这段程序，你就能看到Power以UI的形式显示在屏幕中了。

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