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CCD机器视觉和运动控制是什么关系

来源：佛山指南车工业机器人工程师培训学校时间：2022/5/14 9:36:31

　　很多人在了解机器视觉自动化的时候，有两个东西的概念，很容易弄混淆的了，一个是CCD机器视觉；另外一个就是运动控制；那么这两个之间到底什么关系呢？今天由指南车教育的小V老师，来给大家做一个深入浅出的解读：
　　
　　那么究竟什么是CCD机器视觉系统的呢？
　　
　　CCD机器视觉系统从运用逻辑上来说，是让机器人、或者机器相关的辅助设备来替换普通的操作工人的生物眼球，对需要作出各种测量及判断的操作程序的一种替代解决方案。
　　
　　它在计算机这个大的科目下，是一个非常有用、非常有价值、非常重要的分支科目，它汇集了很多专业的技术、例如：汇集了光学识别、机械操作、电子控制、计算机软硬件结合等等方面的技术融合，涉及到计算机操作、图像处理算法、模式识别算法、人工智能、信号处理分析、光机电一体化等多个领域的专业知识。图像处理和模式识别等技术的迅猛发展，在一定程度上极大地推动了机器视觉的蓬勃发展。
　　
　　CCD机器人视觉的工作原理？
　　
　　主要原理是把产品或者目标区域形成视觉成像，再将图像信息通过专业的图像分析处理软件进行分析输出，根据输出的结果将自动判断产品的数量多少，外观情况和尺寸大小等，并根据设定好的指令标准判定是否合格的筛选，较终将结果呈现告知，实现了产线的自动化分析检测，产品的定位等功能
　　
　　既然CCD机器视觉系统这么重要，在日常产业发展中，CCD机器视觉系统具备什么样的特性呢？
　　
　　1、识别方面比人眼的识别更加具备有性
　　
　　由于人眼是生物肉眼、在识别条件下有物理条件的限制，没办法做到非常的；但是CCD机器视觉系统在性上机器有明显的优点。
　　
　　即使人眼依靠放大镜或显微镜来检测产品，依然会有肉体疲劳、偏差、误差等情况的产生、
　　
　　但是机器不一样，机器是严格按照参数标准来进行操作的、机器的程度更佳，因为它的精度能达到千分之一英寸，这是人眼识别所不能达到的。
　　
　　另外、人眼属于生物耗能、在生物体上都会有偏差、然而机器完全依靠指令来执行操作、
　　
　　2、机器视觉的工作效率更高更快
　　
　　由于机器是根据编程指令完成工作的，所以再产品检测上速度更快，例如在生产线上，机器是能够高速检测物体从而极大的提高了生产的效率。
　　
　　3、机器人视觉的工作具有更好的重复性
　　
　　重复性的工作，依靠机器的识别，可以以相同的办法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦；并且完全符合指令操作、不会出现误差。与此相反，人眼每次检测产品时都会有细微的不同，即使产品是完全相同的。人眼的识别更多依赖的人的主观感觉，因此识别出来的结果多多少少都会不一样的。
　　
　　4、机器视觉在成本预算
　　
　　因为机器肯定是比人速度快很多的，一般一台自动检测机器人能承担多个人的工作量，而且机器可以全天24小时工作，不需要歇息的，所以从成本这块出发效率也是达到提高的
　　
　　CCD机器视觉和运动控制相结合技术
　　
　　机器视觉和运动控制相结合是一门技术创新，是基于机器视觉的运动控制系统，结合现代的PLC自动化技术、互联网大数据以及图像采集处理等技术，通过CCD机器人视觉对较终的搜索并通过电机等等进行有序的工作，达到较终的效果，是工控自动化产线的一股新活力，现代化生产的关键技术，因此被越来越多的运用在比如测量，非接触的检测中代替了人工检测，因为它能发现产品的缺陷，并且能进行自我的分析和判断，同时提高了产线的自动化水平，产品的质量，人工的成本等多方面，大大提高了企业的综合实力，所以说机器视觉和运动控制相结合的技术将成为了先进制造业的新宠。

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