机器人与自动化研究

　　【机器人与自动化研究：外骨骼机器人的设计、开发与控制】
　　‍外骨骼机器人是融合了传感、控制、信息、融合、移动计算,为操作者提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。也正是这种多技术的融合‍，使得外骨骼应用领域从主要的军事领域，开始朝着商业化、规模化道路发展，并延伸出多个应用分支。

　　📚本项目将主要对机器人学的设计、运动学、动力学、性能评价、感知与控制等方面进行深入介绍，并以平面或空间形式的传统工业机器人、人机共融外骨骼机器人等为研究对象，帮助学生较终完成某一种机器人的设计、分析与控制方法的研究报告

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