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机器人视觉的工作原理 入门必读

来源：昆明指南车工业机器人工程师培训学校时间：2019/4/16 9:40:09

机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

具体过程如下：

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