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如何利用工业机器人模仿大脑进行工作呢

来源：成都指南车工业机器人工程师培训学校时间：2022/4/23 11:43:01

　　如何利用工业机器人模仿大脑进行工作呢
　　
　　1、机器人眼球构造
　　
　　机器人眼球，就相当于摄像头或者扫描仪，通过红外发射管发出红外线，红外线在遇到物体后被反射回来，红外接受管接受到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人的“大脑”，这时候机器人就能“看见”东西了。
　　
　　机器人眼睛是集成了很多的芯片、传感器等进行综合计算，比如能力风暴个人机器人通过光敏传感器中的两个光敏电阻来感知光线的强弱。
　　
　　2、运动控制系统
　　
　　机器人控制系统作为工业机器人为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，其运动控制就相当于自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度，目前被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。比如ABB第五代机器人控制器，融合了TrueMove、QuickMove等运动控制技术，来提升机器人性能，包括精度、速度、节拍时间、可编程性、外轴设备同步能力等。
　　
　　3、图像处理
　　
　　图像本身，只有经过图像处理之后，才能找到图像中需要的特征，从而更进一步的执行其它的指令动作，如机械手臂的运动、机台的移动等，使机器人完成踢球、下棋等命令。在工业上，则主要应用于工业机器人，完成自动生产、装配、检测等工作，富士康就有大量的机器人，在农业上，则表现在一些自动收割机，如棉花收割，自动分类机器。
　　
　　“工业之眼”：机器视觉技术的发展之路
　　
　　当然也有一些机器视觉是不需要图像处理的，如经过相机镜头等直接连接到显示器上观察的，结果好坏是由人来判断的，这时图像处理的过程是由人自己完成的，而不是计算机。还有一些图像传感器有固定的特性，如颜色传感器，那样只会有信号出来即可，也是没有图像处理的。郑州工业机器人工程师培训学校

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