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解析工业机器人主流离线编程软件有哪些

来源：成都指南车工业机器人工程师培训学校时间：2022/4/13 8:39:47

　　通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。跟随成都指南车工业机器人工程师培训学校小编一起来看看吧。
　　
　　示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：
　　
　　1、示教在线编程过程繁琐、效率低。
　　
　　2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。
　　
　　基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦！与示教编程相比，离线编程又有什么优势呢?
　　
　　1、减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。
　　
　　2、使编程者远离了危险的工作环境。
　　
　　3、适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。
　　
　　4、可对复杂任务进行编程。
　　
　　5、便于修改机器人程序。
　　
　　常用离线编程软件，可按不同标准分类，例如，可以按与国外分类，也可以按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。
　　
　　按与国外分类，可以分为以下两大阵营：
　　
　　：RobotArt
　　
　　国外：RobotMaster、RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide
　　
　　按通用离线编程与厂家专用离线编程，又可以为以下两大阵营：
　　
　　通用：RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA
　　
　　厂家专用：RobotStudio、RoboGuide、KUKASim
　　
　　成都指南车工业机器人工程师培训学校小贴士：国外软件中，RobotMaster相对来说强的，基于MasterCAM平台，生成数控加工轨迹是优势，RobotWorks,RoboMove次之，但一套都要几十万大洋，目前没试用。RobotCAD,DElMIA都侧重仿真，价格比前者还贵。
　　
　　机器人厂家的离线编程软件，以ABB的RobotStudio是强，但也仅仅是把示教放到了电脑中，注重是仿真和节拍统计。

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