工业机器人主流离线编程软件之RobotStudio（瑞士，无试用）

来源：福州指南车工业机器人工程师培训学校时间：2019/4/12 10:03:28

RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的好的一款。。RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。下面福州工业机器人工程师培训学校小编就给您介绍一下这款软件的优缺点，一起来了解一下吧。
Robot Studio包括如下功能：
(1)CAD导入。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、S及CATIA等。机器人程序员可依据这些的数据编制精度更高的机器人程序，从而提高产品质量。
(2)Auto Path功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，而这项任务以往通常需要数小时甚至数天
(3)程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
(4)路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。
(5)可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
(6)虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是Virtual Robot。
福州工业机器人培训学校小贴士：从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach?)上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。
(7)事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。
(8)碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
(9)VBA功能。可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。
(10)直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的Virtual Robot技术。
缺点：
就是只支持ABB品牌机器人，机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目！

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