什么是多旋翼飞行器以及它是如何工作的

来源：四川珠峰通航无人机培训学校时间：2020/12/17 9:14:27

多旋翼是我们想象中简单的飞行器了：通过一组朝向地面的风扇的反作用力，升起飞机。在空气动力学中，多旋翼的结构是完全不稳定的，所以他一定需要一个电脑来控制实现稳定飞行。所以，多旋翼完全是一个“电控飞行”系统，如果电脑木有正常工作，你即使是浩克，也飞不起来。它是一个简单的多旋翼, 在每一个方向上使用了转向相反的一组电机。这就实现了旋翼通过提升或者减缓一组电机的的速度实现左转或者右转。水平方向的运动是通过加速或者减速同侧电机实现。这可以让旋翼在需要的方向实现滚转或者俯仰而且同时保持平衡。旋翼倾斜的角度就指向了它速度的方向。旋翼通过自动调整倾斜实现对干扰（阵风）的补偿从而实现悬停。为了完成这个功能，我们为飞机配备三轴电子“陀螺仪”。另外，也还配备了三轴电子“加速度计”，检测三个轴向的位置偏移。通过同时加速/减速所有的电机实现高度的控制。

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