乐高EV3蜗牛搭建指南

来源：厦门少儿编程培训学校时间：2021/11/23 11:16:15

　　大家好，今日是EV3机器人的搭建系列，前几次我们说了如何加快运动速度(传动过程中使用大齿轮带动小齿轮)，今日我们来说说如何减慢运动速度，那自然是反过来，即小齿轮带动大齿轮。

　　今天以速度极慢的蜗牛为例，我们探究一下减速。

　　这是动起来的样子，可以使用遥控器来控制，不明白的同学可以移步至我的篇EV3人形机器人那一篇：

　　这个EV3的蜗牛模型较为简单，用遥控器控制它慢悠悠地走，也是无聊当中的不错选择!

　　我们来看看搭建细节吧：

　　减速

　　乐高里面的齿轮有很多，这次为了减速很多，所以做了一个二次减速。

　　先来看看大师五十川芳仁的减速说明：

　　下面这个就是二次减速，传动比8：24=1：3，整个就是1：3：3：9，首尾比就是1：9。因为同一根轴上的速度相同，所以传动比相同。

　　而本案例蜗牛的齿轮传动是这样的：

　　先看上面的黑色齿轮传动比为：12：36=1：3;

　　下面的灰色齿轮传动比为：24：40=3：5;

　　所以整体传动比为1：3：3：5;

　　身体

　　身体部分自由发挥即可，没有什么特殊的知识点了。

　　对面的偏心位置一定是在对称的位置。

　　zui后，我们的大蜗牛就完成了

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