乐高课程 EV3-扫地机器人

来源：厦门少儿编程培训学校时间：2021/10/28 11:30:06

　　扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

　　传动原理

　　传动原理：大滑轮带动大滑传动，既不加速也不减速。一边皮筋交叉这样两个传动的方向就会相反，就可以把垃圾扫进去。

　　扫地机器人程序

　　程序启动时，将电机设置为B和C。重复执行小车向前行驶(前面无障碍物)，如果触碰传感器被按压(说明碰到障碍物了)，后退转弯，再次执行前进。具体数值可以自己调整。

　　程序启动时：A电机逆时针旋转(扫地)

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