机器人编程的课程

　　机器人课程较大的特点是“做中学”，也就是组织引导学生动手实践，在制作机器人的过程中体验物理学中齿轮、杠杆等机械工作原理，为学习物理知识打下基础，掌握传感器的使用方法，学会模块编程语言，通过编程控制培养逻辑思维能力，寓教于乐，在愉快的氛围中学习物理，数学，计算机，信息技术等综合知识。

　　机器人课程改变了目前学习中只听不动的被动教学模式，以任务情境驱动学生自主学习，改变了低能现象，发展了学生的素质。

　　机器“人”的话，一般认为需要有初步的人工智能，具备语音和图像等输入的识别能力，那么对单片机的要求就会比较高，一般都得专用的处理器或者dsp来完成，而且还需要大量的传感器、步进电机和柔性部件。在软件方面一般都要求实时操作系统。

　　机器人编程【robot programming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。

　　其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。

　　离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。