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衡水学习无人机需要注意哪些事项

来源：泰华伟业航空无人机培训中心时间：2022/5/21 10:10:58

　　科技的发展潮流势不可挡，无人机的应用就很好的体现了这一点。因此了解必要的无人机知识是非常有必要的。下面就让无人机培训班老师给大家介绍一些无人机相关知识。无人驾驶飞机和人脑一样，是无人驾驶飞机的重要组成部分。当考取无人机执照时，还会有很多与飞行控制有关的考题，这一类的概念题也比较容易记混，下面为大家总结一下无人机飞控的相关知识点，以及无人机飞控。
　　
　　无人机培训
　　
　　飞行控制子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，是对无人机进行全权控制和管理的核心系统，因此，飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
　　
　　一、飞行控制系统组成
　　
　　飞行控制系统由传感器、机载计算机和执行器部分组成。其中包括陀螺仪，加速计，气压计，GPS等。陀螺主要用来记录俯仰、横滚角度；加速度计主要记录加速度，是测量运载体线加速度的仪表；气压计主要用来记录高度；GPS主要用于接收GPS卫星导航位置信息，用于无人机定位。航空计算机是飞控系统的核心部件，具有姿态稳定与控制、导航导引控制、自主飞行控制、自动起飞和着陆控制等功能。在无人机飞行控制中，作动器主要是根据飞控计算机的指令来实现。
　　
　　二、飞行控制系统功能
　　
　　无人机飞行控制系统按具体功能又可以分为导航子系统和飞控子系统两个部分，导航子系统的作用是为无人机提供相对于参考坐标系的位置、速度、姿态，引导无人机沿着指定的航线安全、准、准地飞行。
　　
　　三、UAV导航子系统具有如下功能：
　　
　　1、无人机培训班老师认为要获取必要的导航要素，包括高度、速度、姿态、方向。
　　
　　2、给出符合精度要求的定位信息，包括经纬度。
　　
　　3、指导飞机按照预定的飞行计划。
　　
　　4、按照预定的接收任务航线计划进行安装，动态管理任务航线的执行。
　　
　　5、接受控制站导航方式控制指令并执行，实现了指令导航模式和预定航线飞行模式之间相互切换的功能。
　　
　　6、能够接受和融合无人机其他设备的辅助导航定位信息。
　　
　　7、与其它系统协同工作。
　　
　　四、飞行控制子系统主要有以下功能：
　　
　　1、无人驾驶飞机的稳定控制。
　　
　　2、配合导航子系统完成轨迹控制。
　　
　　3、无人驾驶飞机起飞（发射）和降落（回收）。
　　
　　4、无人驾驶管理。
　　
　　5、无人驾驶飞机的设备管理。
　　
　　6、紧急控制。
　　
　　7、情报搜集和传递。

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