什么是离线编程 可以应用在哪些方面

来源：南昌指南车工业机器人工程师培训学校时间：2019/4/16 10:17:41

南昌工业机器人工程师培训学校小贴士：离线编程就是在离线编程系统的软件中通过鼠标和键盘操作机器人的三维图形做事情（对比在线示教通过示教器控制机器人）。典型的离线编程系统软件架构包括建模模块、布局模块、编程模块和仿真模块。
离线编程的应用
离线编程在机器人培训领域应用非常广泛。为学习机器人操作的人提供一个不需要接触机器人也能了解机器人的工具。这个领域应该就是使用离线编程系统多的领域了。至于未来的发展，离线编程一直被认为是未来机器人的必然的示教方式。好处太显而易见了，相对于在线示教，离线编程软件易于修改，能够实现多台机器人和辅助外围设备的协调示教，能够实现基于传感器的自动规划等等，说得夸张一点，机器人只有能够离线编程，才能真正称为机器机器人。同时目前的整体趋势是机器人定位精度不断提高，传感器应用增多，图形编程系统所用的CAD工作站价格不断下降，所以未来离线编程系统会有更广阔的应用空间。

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