太原迎泽区学乐高机器人编程哪家机构有教

来源：太原少儿编程培训学校时间：2023/7/7 9:32:29

　　我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择较有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了„„但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程，在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。

　　乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起?能地实现实验仿真?这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为 0.000005米。怎样巧妙地利用乐高积木的特点——梁、块、板和孔之间的关系——完善你的结构，完成你无二的设计?

　　在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试，仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语，这样，在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。把机器人套装放在手边，以便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。

　　尺寸和单位

　　乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸：宽度、长度和厚度。使用乐高积木的一般方法是：“嵌入式“，当表示积木的尺寸时，都要考虑这种方位，不论是将积木颠倒还是在3 维空间旋转。 高度是识别积木的较基本的属性，它是指积木的底部到顶部之间的距离。宽度按照我们习惯指的是水平方向上的两个尺寸中较短的一个(长度就是另外一个)。长度和宽度的表示单位是用 “凸点” 来表述的，也叫作“乐高单位”。这样，我们可以描述绝大多数积木的尺寸。乐高单位在 1949年次被使用，是一个 的积木块

　　也可以不用乐高单位来表示乐高积木的尺寸，而采用公制(米制)单位，两个突点圆心间的宽度相当于 8mm，一块积木的厚度(不包括突点的高度)相当于 9.6mm。能否记住这些数据并不重要——重要的是要知道它们有不同的数值，也就是说你需要两个不同的单位来标注高度和长度。它们之间的数值比就相当重要了：9.6除 8得 1.2(垂直方向的单位长度是水平方向的单位长度的 1.2 倍。这个比值很容易记住，如果换算成整数比就是 6:5。在下一章节我们将会研究这一比值的关联。

　　在乐高组件中，有一类积木的厚度是块状积木厚度 1/3。其中较重要的组件就是“板”，这些板中大多数是矩形，少数具有特殊形状。将 3块板叠在一起，它的厚度就相当于一块标准的积木块的厚度

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