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进行人工智能机器人研发,应该选择哪种编程语言?这个问题大多数新的机器人在他们的职业生涯中至少会思考一次。不幸的是,这也是一个没有直接答案的问题。

如果你在 Stack Overflow、Quora、Trossen、Reddit 或 Research Gate 等机器人或者社区论坛上提问“机器人较好的编程语言是什么?” 你会得到不同的答案。

正如我们在文章中讨论的基本机器人技能一样,对于机器人学家来说较关键的是建立“ 编程思维 ”,而不是用一种特定的语言来衡量。在很多方面,你首先学习哪种编程语言并不重要,重要的是在通过编程思维来不断提高自身的技能。

回归主题,在本文中,我们将介绍机器人研发中使用的十大较流行的编程语言。我们将讨论他们的缺点和优点,以及使用或者不使用它们的理由。

世界上有超过1500种编程语言你可以学习。下面列出的是目前机器人中十种较流行的编程语言。每种语言都有不同的优势,作者根据自身经验,按照级从低到高排序。

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10. BASIC / Pascal

BASIC和Pascal是我曾经学过了的两种主要的编程语言。但这并不是我把它们放在榜单上的原因。相反,它们是运用于工业机器人编程上很好的语言。BASIC 针对初学者设计,这使它可以成为开发者简单的入门语言。

9.工业机器人语言

实际上,每一个机器人制造商都已经建立了自己特定的限制性机器人编程语言,这一直是工业机器人领域的一个问题。通过学习Pascal,你会熟悉他们的一部分。

8. LISP

LISP是世界上第二古老的编程语言(FORTRAN更为古老,但只差一年)。相比与其他语言,它使用得并不是很广泛,但是在人工智能编程领域还是很较重要的。ROS的一部分是用 LISP 编写的,事实上,你并不需要知ROS是怎么编写的。

7.硬件描述语言(HDL)

硬件描述语言基本上是描绘电气的编程方法。这些语言对于一些机器人来说是非常普遍的,因为他们习惯用 FPGAs(Field Programmable Gate Arrays)编程。

FPGA可以不用硅芯片便能开发出电子硬件,这使得它们成为一种开发的更快,更低要求的改进选择。如果你不模拟硬件,你可能永远不会使用HDL。

6.Assembly

Assembly 可以让你用“0和1”进行编程,这是较底层的编程。在过去,大多数底层硬件需要在 Assembly 中进行编程。

5. MATLAB

MATLAB和它的开源亲戚(例如Octave)在一些机器人中非常有名,是他们负责调查数据和创建控制系统常用的语言。

还有一个非常有名的MATLAB机器人 工具箱。我知道使用MATLAB单建整个机器人系统的人员。所以,如果您需要分解数据,创建图表或执行控制系统,那就很可能需要学习MATLAB。

4. C#/.NET

C#是微软提供的一种限制性编程语言。C#/ .NET很大程度上是为微软机器人工程师工作室(Microsoft Robotics Studio Studio)提供的,微软机器人工程师工作室将其作为基本语言。

3. Java

作为一个电子设计工程师,我很惊讶一些软件工程学院将 JAVA 作为他们个学习的编程语言。

2. Python

在机器人研究领域,Python 占据了重要地位。其中一个原因很可能是 Python(和C ++)是ROS中的两种主要编程语言。像Java一样,它是一种解释性语言。但也不同于Java,Python 语言主要集中在可用性上。

1. C/C++

机器人研发编程语言—c++。许多人都认为 C 和 C ++ 对机器人科学家来说是一个很好的开端。为什么?因为相当多的硬件库使用这些语言。它们适用于低级别的硬件,允许实时性能,是非常成熟的编程语言。

现在,你可能会更多地使用C ++,因为C++具有更强大的实用性。C ++是C的一个扩展。从基础的C学习,你也可以得到很多收获,尤其是当你发现一个硬件库是用 C 编写的时候。

那学习哪一个比较好呢?

因此,我建议先学习Python。这是我根据自己的自身经验来说,当然你也可以先学习适合你的语言。无论如何,Python是一门简单易学的语言它有许多有效的库可供学习,而且功能非常强大。

我听过很多经验丰富的程序员在几天内就学会了Python,并且很快就运用到了大部分编程需求里面。在你学会了 Python 之后,我会建议学习 C,再由C ++来牵引。因为你需要将它与机器人硬件驱动程序的巨大主导接口进行交互。


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