乐高EV3编程教程 数据线的操作

来源：苏州童程童美少儿编程学校时间：2022/5/15 15:57:18

　　数据线使您可以使用来自程序中其他模块的输出值，为编程模块提供输入值。这使您可以在模块之间创建交互，并为机器人创建更复杂的行为。

　　示例

　　此程序使用数据线将来自颜色传感器模块的“光线”输出连接到移动转向模块的“功率”输入。这会使机器人驱动的速度由颜色传感器检测到的光线强度确定。该过程在循环中重复执行，以便基于新传感器读数持续更新功率。

　　提示和技巧

　　如果尝试对颜色传感器向下指向地面附近的机器人执行上面的程序，则机器人的速度会随其驱动通过不同颜色而更改。

　　数据线类型

　　数据线将值从一个模块承载至另一个模块。每条数据线都具有类型，该类型由数据线开始处模块的输出类型确定。这也是数据线承载的值的类型。有关不同类型的更多信息，请参见数据类型。

　　数据线、模块输入和模块输出根据其类型具有不同外观

　　创建数据线

　　要创建数据线，请从某个编程模块的输出拖动到另一个编程模块的输入 

　　步骤 动作 示例

　　1 从某个模块输出开始

　　2 从左向右拖动

　　3 在某个模块输入结束。

　　提示和技巧

　　• 具有输出(数据线的起始)的模块必须在程序中位于具有输入(数据线的结束)的模块之前。

　　• 模块输出和模块输入必须具有相同数据类型，或对于数据线转换兼容。

　　数据线会替换直接输入到模块中的输入值。在上面的示例中，“功率”输入值 50 由数据线替换。移动转向模块现在从数据线获取“功率”输入。

　　删除数据线

　　要删除数据线，请单击数据线结束处的模块输入。会删除数据线，并会还原直接输入到模块中的输入值。再次单击模块输入可输入新输入值。

　　对多条数据线使用模块输出

　　可以使用模块的输出作为多条数据线的起始点，如下图所示。要再次使用输出，只需拖动另一条数据线。

　　提示和技巧

　　不能将多条输入数据线连接到相同输入。

　　数据线转换

　　数据线必须连接相同类型的模块输出和模块输入，或是类型必须对于下面允许的自动转换之一兼容。

　　起始类型 结束类型 结果

　　逻辑 数字 伪 = 0

　　真 = 1

　　逻辑 文本 伪 = "0"

　　真 = "1"

　　逻辑 逻辑排列 包含一个元素的排列

　　逻辑 数字排列 包含一个元素(0 或 1)的排列

　　数字 文本 代表数字的文本

　　(例如，"3.5")

　　数字 数字排列 包含一个元素的排列

　　逻辑排列 数字排列 具有相同大小并且元素等于 0 或 1 的排列

　　显示数据线值

　　如果在程序运行时 EV3 程序块连接到计算机(通过 USB、蓝牙或 Wi-Fi)，则可以在程序运行时显示数据线的值。要显示数据线值，只需将鼠标光标置于数据线上。值会显示在数据线附近的小窗口中。

　　示例

　　在下面的程序中，数据线在获取图像时的值为 30。在此示例中，因为模块处于循环中，所以每当颜色传感器模块执行时，数据线的值都可能更改。显示会持续更新以显示zui新值。

　　提示和技巧

　　显示数据线值可以帮助了解程序的运行方式。查找与期望不同的值有助于查找程序中的问题原因。例如，如果创建上面的程序但是意外地使用了颜色传感器的“测量 - 颜色”模式而不是“测量 - 反射光线强度”模式，则数据线仅显示范围 0-7 中的值，而不会按预期显示范围 0-100(请参见使用颜色传感器)。

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